Motor Servo Penjelasan
Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk memilih batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur menurut lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.
Bentuk Motor Servo
Bentuk motor servo yang banyak beredar di pasaran
Keunggulan Motor Servo
Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah :
Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi ketika beroperasi.
Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
Resolusi dan akurasi sanggup diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
Tidak berisik ketika beroperasi dengan kecepatan tinggi.
Kelemahan Motor Servo
Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah :
Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi ketika beroperasi.
Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
Resolusi dan akurasi sanggup diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
Tidak berisik ketika beroperasi dengan kecepatan tinggi.
Aplikasi Motor Servo
Motor servo sanggup dimanfaatkan pada pembuatan robot, salah satunya sebagai pelopor kaki robot. Motor servo dipilih sebagai pelopor pada kaki robot alasannya yaitu motor servo mempunyai tenaga atau torsi yang besar, sehingga sanggup menggerakan kaki robot dengan beban yang cukup berat. Pada umumnya motor servo yang digunakan sebagai pengerak pada robot yaitu motor servo 180o.
Contoh motor servo 180o yang sering digunakan untuk kaki robot
Komponen Penyusun Motor Servo
Motor servo intinya dibentuk memakai motor DC yang dilengkapi dengan controler dan sensor posisi sehingga sanggup mempunyai gerakan 0o, 90o, 180o atau 360o. Berikut yaitu komponen internal sebuah motor servo 180o.
Tiap komponen pada motor servo diatas masing-masing mempunyai fungsi sebagai controler, driver, sensor, girbox dan aktuator. Pada gambar diatas terlihat beberapa bagian komponen motor servo. Motor pada sebuah motor servo adalah motor DC yang dikendalikan oleh bab controler, kemudian komponen yang berfungsi sebagai sensor yaitu potensiometer yang terhubung pada sistem girbox pada motor servo.
Cara Mengendalikan Motor Servo
Untuk menjalankan atau mengendalikan motor servo berbeda dengan motor DC. Karena untuk mengedalikan motor servo perlu diberikan sumber tegangan dan sinyal kontrol. Besarnya sumber tegangan tergantyung dari spesifikasi motor servo yang digunakan. Sedangkan untuk mengendalikan putaran motor servo dilakukan dengan mengirimkan pulsa kontrol dengan frekuensi 5o Hz dengan periode 20ms dan duty cycle yang berbeda. Dimana untuk menggerakan motor servo sebesar 90o diperlukan pulsa dengan ton duty cycle pulsa posistif 1,5ms dan unjtuk bergerak sebesar 180o diperlukan lebar pulsa 2ms. Berikut bentuk pulsa kontrol motor servo dimaksud.
Bentuk pulsa kendali motor servo
